Категорический вывод это однозначное, достоверное утверждение или отрицание факта, явления, состояния объекта или характера процесса, которое не допускает неоднозначного толкования. Причем он обозначает существование только этого утверждения и одновременно невозможность существования обратного. Например, «Подпись в завещании выполнена Ивановым И.И.» — обозначает, что она выполнена только Ивановым и не может быть выполнена кем-то другим ни при каких условиях. Формулировка «Подпись в завещании выполнена не Ивановым И. И., а другим лицом обозначает что она выполнена другим лицом и ни при каких условиях не могла быть выполнена Ивановым И.И.
Вероятный вывод — это вывод когда количество или качество признаков недостаточно для формулирования категорического вывода, но очень близко к нему. Т. е. есть какие-то факторы которые не позволяют дать категорический вывод, но они незначительны. При этом вероятность никогда не оценивается процентами. Нельзя сказать о вероятности события в процентах. Т. е. вероятный вывод это вывод близкий к категоричному, но категоричность в этого факта доказана не полностью

В соответствии с законодательством стороны вправе присутствовать при производстве экспертизы (ст. 84 ГПК РФ, ст. 83 АПК РФ и т. п.). При этом стороны могут давать эксперту пояснения и задавать вопросы (ст. 24 закона от 31.05.2001 № 73-ФЗ «О государственной судебно-экспертной деятельности»). Но не вправе вмешиваться в ход исследования или мешать эксперту работать. Если такое произойдет эксперт вправе приостановить производство экспертизы и ходатайствовать об отмене разрешения указанному лицу в присутствии при производстве экспертизы. Помните, эксперт самостоятельно не может лишить участника права присутствовать при производстве экспертизы, удалить его и т. п. — это прерогатива суда.
Присутствие участников процесса при совещании экспертов, формулировании выводов и составлении заключения эксперта не допускается.
Для реализации этого право стороне надо заявить ходатайство на присутствие при производстве экспертизы. Как правило необходима мотивировка такого желания. Затем суд рассмотрит Ваше ходатайство и если признает его обоснованным внесет в определение о назначении экспертизы соответствующее указание эксперту. Помните, эксперт «по умолчанию» не обязан ни извещать, ни приглашать стороны на исследование — это лишь ваше право, воспользуетесь Вы им или нет решать только Вам.

Если экспертиза проводится в рамках судебного расследования то экспертиза проводится на основании определения суда и в этом случае никаких договоров с экспертной организацией не заключается.
Если вы хотите провести экспертизу вне рамок судебного разбирательства то составляется самый обычный договор. В нем указывается фамилия имя отчество лица, который хочет заключить договор или сведения об организации если договор хочет заключить юридическое лицо, а также данные экспертной организации с которой заключается договор.
В договоре указываются: предмет договора — проведение исследования, сроки, стоимость исследования. Вопросы, на которые должен дать ответы эксперт и материалы которые передаются эксперту могут быть указаны как в самом договоре, так и в приложении к нему — например, техническом задании, при этом в договоре делается ссылка на него.

В соответствии с законодательством (ст. 85 ГПК РФ, ст 16 закона от 31.05.2001 № 73-ФЗ «О государственной судебно-экспертной деятельности») эксперт не имеет право вступать в личные контакты со сторонами, если это ставит под сомнение его незаинтересованность в исходе дела; разглашать сведения, которые стали ему известны в связи с проведением экспертизы, или сообщать кому-либо о результатах экспертизы.
Поэтому эксперт не имеет права знакомить Вас с результатами экспертизы, даже если Вы на ней присутствовали. Если суду станет известно о том, что какая-то из сторон осведомлена о результатах экспертизы от эксперта, это может вызвать сомнения в незаинтересованности эксперта.
Если же Вы проводите досудебную/внесудебную экспертизу, тогда, конечно, эксперт вправе дать Вам возможность ознакомиться с заключением эксперта.